取保候审怎样才能无罪

取保候审无罪的条件是：取保候审后公安机关经过继续调查取证，发现没有较充足的证据证明嫌疑人犯罪，因而不移送检察院审查起诉;嫌疑人获得取保候审，公安机关调查取证结束向检察院移送起诉，但是检察院经过审查，认为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但是情节轻微、依法决定不起诉。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第67条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(3)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;

(4)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。